FluxPose は、ベースステーションや外部センサーを一切必要とせず、絶対位置トラッキングを実現した世界初のフルボディトラッキングシステムです。完全にオクルージョンフリーで、驚くほどコンパクト、ドリフトもなく、1 回の充電で最大 24 時間動作します。可能な限り最小・最軽量のフォームファクターで、ハイエンドなパフォーマンスを提供します。
機能
絶対位置トラッキング
FluxPose トラッカーは、（Vive や Tundra のように）位置と回転の両方をフルでトラッキングします。つまり、ドリフトも煩わしいキャリブレーションもなく、グローブやコントローラー、さらにはあなたの想像するあらゆるデバイスに使用できます。
これは、磁場を生成する「ベースステーション」として機能する ウェアラブルビーコン によって実現しています。トラッカーはその磁場を利用して、自分が空間のどこにいるかを理解します。VR ヘッドセットにトラッカーを取り付けることで、追加のソフトウェアなしにトラッキング空間を自動的に同期します。
さらに、ビーコンはあなたが身につけているため、トラッキング空間そのものがあなたと一緒に移動します。そのため、自由に歩き回ってもトラッキング範囲から外れることがありません。
サイズは重要
FluxPose トラッカーはとても小型で軽量、わずか 15 グラム。なんと ドリトス® よりも小さいほどです！
ビーコンは Tundra Tracker とほぼ同じサイズで 85 グラムですが、必要なのは 1 個だけで、通常は腰に装着します。胸用・腰用マウントのどちらにも、基本ストラップに加えて、VYROVR と共同開発した快適性重視のストラップオプションも用意しています。
身につけていることを忘れるほどに
FluxPose は設計上、絶対にドリフトしません。トラッカーは常に自分の 3D 空間での位置を正確に把握しているため、アライメントがずれることがなく、リセンターの必要もありません。
さらに、オクルージョンも一切発生しません。そのため、寒い冬の日に分厚いブランケットにくるまってぬくぬくしていても、トラッキングが途切れることはありません。
境界のないトラッキング
FluxPose では、もはや外部ベースステーションに縛られることはありません。トラッキング範囲は腰に装着したビーコンを中心に、ヘッドセットを基準として動くため、あなたの移動に合わせてトラッキング空間そのものがついてきます。つまり、VR ヘッドセットがトラッキングできる場所なら、FluxPose も同じようにトラッキングできます。
トラッカーは、PC に接続するカスタム無線ドングルを通じて通信します。1 つのドングルで最大 10 台のデバイスを扱うことが可能で、これは特別に設計された低遅延ワイヤレスプロトコルによって実現しています。このプロトコルは 2.4 GHz 帯のわずか 1 MHz のチャンネルのみを使用します。
さらに、充電ドックにはドングルが内蔵されているため、より便利にお使いいただけます。
ケーブルの煩わしさから解放
すべての FluxPose キットには、充電ドックとワイヤレスドングルが一体化したユニットが付属しており、USB 接続 1 本で全てをまかなえます。トラッカーをドックにそっと置くだけで、磁力でパチッと吸着し、簡単かつ整然と充電できます。
より高速に充電したい場合は、2 つ目の USB-C ポートに PD 充電器を接続してください。すべてのデバイスが 0% から 100% まで約 1.5 時間でフル充電されます。
グローブに最適
FluxPose は、絶対位置と回転を備えた完全な 6DOF トラッキングを各トラッカーが提供するため、VR グローブとの相性が抜群です。従来のグローブ用トラッカーは大きくて不快になりがちですが、FluxPose は わずか 15 グラムという圧倒的な軽さで、6DOF トラッカーとして最軽量クラス。グローブ使用時の快適さが大幅に向上します。
さまざまなグローブモデルに対応したマウントを用意しており、すでにグローブをお持ちの場合は、対応するアダプターをリワードに追加するだけでお使いいただけます
ほぼすべての VR ヘッドセットに対応
FluxPose は、Quest のようなオンボード SLAM トラッキングのヘッドセットから、Valve Index のような外部ベースステーション方式のヘッドセットまで、ほぼすべての VR ヘッドセットに対応しています。使い方は簡単で、ヘッドセットにトラッカーを取り付けるだけ。装着すると自動的にプレイスペースが整合され、追加ソフトウェアや特別な設定は一切不要です。
取り付けを簡単にするために、さまざまなヘッドセット向けの専用マウントを用意しています。お使いのヘッドセットに合ったマウントを選んで取り付けるだけで準備完了。すべてのマウントは 事前にキャリブレーション済みで、本当に “プラグ＆プレイ” を実現しています。
すべてのキットには 1 つのヘッドセットマウントが付属しており、追加のマウントはアドオンページから選択できます。Kickstarter 終了後、そして発送の数か月前に、希望するアダプターモデルを選択するためのアンケートをお送りします。
もしリストにあなたのヘッドセットが見つからない場合は、Discord で新しいマウントをリクエストするか、自作することも可能です。特定のヘッドセット向けマウントの需要が多ければ、こちらで新たに作成します。また、上級ユーザー向けにカスタムマウントを作成するためのドキュメントやツールも提供予定です。
エコシステム互換性
SteamVR を使いたいですか？PC で FluxPose ソフトウェアを起動するだけで、追加設定なしでトラッカーが自動的に SteamVR に表示されます。
スタンドアロンヘッドセットで VRChat を使う場合は、FluxPose アプリを開いて OSC 機能を有効にするだけで、トラッキングデータを VRChat Standalone に直接ストリーミングできます。
また、SteamVR を介さない ネイティブ Unity 連携 や Warudo 対応 も計画しています。
クリエイターや開発者向けには、FluxPose を自分のプロジェクトに簡単に組み込める 使いやすい SDK を提供します。
さらに、カスタム VR コントローラーやアクセサリー、ロボットなどを作りたい方のために、すべてのトラッカーには 3 ピン磁気コネクタ が搭載されています。これを使えば、トラッキングデータを受け取ったり、デバイスと PC 間で FluxPose を使って無線通信を行うことが可能です。コントローラー入力も自動的に SteamVR へ送信されます。
高品質なトラッキング
FluxPose は 高精度・低遅延のトラッキングを実現しており、フルボディトラッキングに優れているだけでなく、コントローラー、VR グローブ、小道具、その他あらゆる用途にも理想的です。さらに、超小型でオクルージョンフリーであるため、他のデバイスやプロップへの組み込みも非常に簡単です。
盛りだくさんの機能
すべてのトラッカーには、バッテリー残量・割り当てられた身体部位・カスタムメッセージを表示できる、小型の OLED 画面 が内蔵されています。さらに、SteamVR ハプティクスと OSC の両方に対応した振動モーターも搭載しています。
一日中持つバッテリー
各トラッカーは 最大 24 時間の連続使用が可能です。システムには 3 つの電源モードがあり、それぞれ用途に最適化されています：
🔋 低電力モード：24 時間
歩行、軽いダンス、座る・寝転ぶといった一般的な用途に最適
⚖️ バランスモード：12 時間
ワークアウト、ダンス、ボクシングなどのアクティブな VR に最適
⚡ パフォーマンスモード：6〜7 時間
テンポの速いリズムゲームやシューターに最適
なお、電源モードの影響を受けるのはビーコンのバッテリー寿命のみで、トラッカーの駆動時間はほぼ変わりません。
自由に所有し、修理し、カスタマイズできる
私たちは、あなたがハードウェアをどう使うかを制限するつもりはありません。
トラッカーを 自分で修理しても、カスタムファームウェアを読み込んでも、他のデバイスに組み込んでも自由です。これをサポートするために、ドキュメント、修理ガイド、完全な 3D モデルを提供しています。
ストラップやヘッドセットマウント、1/4インチアダプターなども、購入せずに自分で 3D プリントすることができます。
詳しくは、当ページの Downloads セクション、または Printables ページをご覧いただき、各種アクセサリーの 3D モデルをダウンロードしてください。
レビュー＆デモ
![[EN] Episode 6 (feat. @fluxpose)](https://i.ytimg.com/vi/IkHvADxjuPw/maxresdefault.jpg)
現在の FluxPose の状況
私たちはすでに 300 台以上のデバイスを製造しており、その内訳は 200 台以上のトラッカー、さらに多数のビーコン、ドック、ドングルを含みます。
世界中のコミュニティテスターやレビュアーへ 20 以上のベータキットも出荷済みで、彼らのデモ動画やフィードバックは Discord サーバーでご覧いただけます。
私たちはすでに 本格量産へ移行する準備が整っています。そして、ここから先に進むために、皆さまのご支援が必要です。Kickstarter の資金は、以下の重要な費用をカバーするために使用されます：
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無線認証（CE、FCC、RSS、TELEC、RCM、KC）
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専用金型によるプラスチック射出成形
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製造設備の整備
予算配分の詳細については、このページの後半で説明しています。
Kickstarter：キット & アクセサリー
FluxPose キットには、システムを使用するために必要なすべての要素——つまり ビーコン、複数のトラッカー、そしてワイヤレスドングルとしても機能する充電ドック——が含まれています。
キットには HMD アダプターが 1 つ含まれていますが、ストラップは含まれていません。
重要：本キャンペーンのすべての価格は税抜き価格です。
Supporter Edition は、Kickstarter 限定・50 台のみの特別仕様です。
この特別版 Pro キットは、個別番号入りプレートを備えたハードシェルの Pelican ケースに収められ、限定デザインの T シャツを含む 専用コスメティックアイテムが付属します。より高い支援額で開発を後押ししたいバッカーのために用意された特別なエディションです。Supporter Edition は、アーリーバードキットと同時に 最優先で出荷されます。
アドオン：ストラップ
重要：本キャンペーンのすべての価格は税抜き価格です。
アドオン：VR ヘッドセット用マウント
Kickstarter：ストレッチゴール
ストレッチゴールは、プロジェクトが成長するにつれて コミュニティ全体が恩恵を受けられるよう に設計しています。到達した各マイルストーンは、FluxPose を支援してくださる皆さま全員の体験向上につながります。
・キャリングケース
すべてのキットおよびドック購入に、専用キャリングケースを追加します。どこへでも FluxPose セットを安全・簡単に持ち運べるようになります。30 万ユーロに到達すれば、十分な数量により 専用ケースの製造が可能 と判断できます。
・透明トラッカー
内部構造が見える 透明バージョンのトラッカー を提供します。Kickstarter バッカーは出荷前に 黒 or 透明を無料で選択できます。透明ハウジングは、別金型・鏡面仕上げ・異なる素材など追加コストが大きいため、ストレッチゴールとして設定しています。
・長距離ドングル
外部アンテナ付きの 長距離ドングル を開発・認証します。Kickstarter でドングルを追加したバッカーは、出荷前に 20€ でアップグレードできます。独自の長距離無線ハードウェアの認証は複雑かつ地域ごとにコストが高いため、これは 最終目標 とし、十分な需要が確認できた場合にのみ進行します。
Kickstarter：タイムラインと予算
・樹脂・射出成形
私たちのベータ版プロトタイプは、スペインのオフィスで 3D プリントして制作していました。しかし、大量生産やプレミアム品質のパーツを実現するために、現在は 射出成形（インジェクションモールド） へ移行しています。
射出成形では、高圧・高温で溶かしたプラスチックを金型に押し込むことで、空洞や気泡のない、3D プリントよりも圧倒的に優れた仕上がりと手触りのパーツを生み出せます。
その代わり、金型は 高コストで製造にも時間がかかる というトレードオフがあります。
・ハードウェアのリビジョン
最高のパフォーマンスを実現し、大量生産でも品質を維持するために、この段階でいくつかの細部をさらにブラッシュアップしています。
たとえば、ベータユニットと比べて バッテリー寿命を約 10% 向上させる予定です。
また、量産に入る前に、**追加で 2 回の電子基板リビジョン（各約 1.5 か月）**を行う時間も確保しており、その後、選定した工場で 最終的な量産版の設計 を完成させます。
・規制認証取得
無線送信機を搭載した電子製品は、他の機器に干渉しないことを保証するため、厳格な規制テストを必ず通過しなければなりません。これらのテストは認定ラボで実施され、完了までに相当な時間がかかる場合があります。
さらに、私たちは 多くの国で認証を取得する計画であるため、このプロセスは非常に 高コストかつ時間のかかる作業となります。
・プリプロダクションβ
量産に入る前に、すべてが意図どおりに動作することを確認するため、小規模な量産レベルのベータテストを実施する予定です。これにより多少の時間は追加でかかりますが、確実で高品質な製品を自信を持ってお届けするために、とても重要な工程です。
・組立・出荷
トラッカーは、スペインの施設で 組み立て・キャリブレーション・出荷されます。タイムラインの最後の 3 か月は、この組み立てと調整、そして出荷開始のために確保しています。
配送は、最も早いバッカーティアから順に開始し、順次進めていきます。
Kickstarter：予算
5年間の開発と数か月にわたるベータテストを経て、FluxPose はついに研究開発段階を完全に卒業しました。ハードウェアはほぼ量産準備が整っており、この Kickstarter の目的は、大量生産へ移行するために必要な生産数量を確保し、工業規模の製造に必要となる高額な金型費用を支援することです。
以下の図は、300,000€ のキャンペーンを想定した推定内容を示しています。
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製造費用 210,000€：
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プラスチック金型 30,000€：
カスタム金型を用いた大量生産体制への移行。10種類以上のプラスチック部品があり、それぞれに専用の射出成形用金型が必要です。 -
生産費用 180,000€：
必要な規模を達成し、部品の調達と効率的な製造を行うための費用です。
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認証費用 50,000€:
電子機器を出荷する前に、規制試験を完了し、デバイスを認証しなければなりません。これは、無線対応の4つのデバイス（トラッカー、ビーコン、ドック、ドングル）すべてについて、認可された第三者試験機関での無線適合試験を行い、製品を出荷予定の各地域の認証機関に必要書類を提出することを含みます。
（米国 - FCC、EU - CE、英国 - UKCA、日本 - TELEC、カナダ - ISED、韓国 - KC、オーストラリア／ニュージーランド - ACMA など）
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手数料とマージン 40,000€：
すべての支援額には Kickstarter 手数料約5％、決済プロセッサーの手数料約3％が含まれます。👉Kickstarter 手数料。また、ここには 16,000€ のマージンも含まれています。
また、初期目標額を上回った場合、プロジェクトの成長に合わせてコミュニティ全体に利益をもたらすためのストレッチゴールも準備しています。
ここまでの道のり
VR 向けに 最先端の磁気トラッキングシステムを開発することは、決して簡単ではありませんでした。
この 5 年間で、私たちは何世代にもわたって 数十ものプロトタイプを作り続け、サイズ、効率、そして技術理解を絶えず改良し、ようやく現在のソリューションへとたどり着きました。
リスクと課題
このプロジェクトに関連するリスクを最小限に抑えるため、私たちは懸命に取り組んできました。
これまでに、ベータテスターやレビュアー向けに200台以上のトラッカーと数十台のビーコン、ドック、ドングルを含む300台以上のデバイスを構築しました。夏のはじめから、広範なベータテスト段階を実施し、コミュニティから貴重なフィードバックを収集するとともに、発生した問題を徹底的に分析してきました。FluxPose追跡技術はテスト済み、検証済み、量産準備完了の状態です。
次のステップとして、量産用工具への移行、部品調達、本格的な製造開始を進めます。主なリスクとして想定されるのは以下の通りです：
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射出成形金型：
一般的なユーザーが使用するFluxPoseシステムには、射出成形を必要とする10種類以上のプラスチック部品が含まれています。製造性と信頼性を考慮して各部品を慎重に設計していますが、完璧な嵌合と仕上げを実現するための金型の微調整は困難なプロセスとなる場合があります。
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認証および規制承認：
無線送信機を備えた無線機器は、他の機器への干渉を防止するため、厳格な規制要件を満たす必要があります。このリスクを低減するため、当社は事前認証済みの無線モジュールを採用し、カスタム無線プロトコルにより各ドングルやドックに必要なアクティブな無線の数を最小限に抑えています。このアプローチにより認証プロセスが簡素化され、遅延の可能性が低減されます。
